Captographies

Ce terme r√©v√®le une nouvelle d√©marche citoyenne dans laquelle nous nous engageons depuis quelques mois avec diff√©rents partenaires. De quoi s’agit-il ?

La qualit√© de l’air est un facteur important dans le domaine de la sant√© publique. Sa m√©trologie est extr√™mement importante et tous les services publics charg√©s de la surveillance de l’environnement s’y emploient. Depuis quelques ann√©es des citoyens se sont organis√©s pour r√©aliser des mesures √† une autre √©chelle avec des capteurs ¬ę¬†Low-Cost¬†¬Ľ mais assez fiables pour constituer une couche suppl√©mentaire d’information sur cet √©l√©ment de l’environnement.

Des projets européens se sont mis en place pour offrir aux citoyens des instruments de mesure des particules fines à installer dans leur environnement. Ces instruments envoient des mesures à travers Internet sur des systèmes de cartographie facilement accessibles.

Nous nous sommes mobilis√©s avec deux services de l’UNIL, l’√©prouvette et le collaboratoire pour d√©marrer ce projet et chercher des partenaires au niveau du canton, de la ville de Lausanne et des services tels que UNISANT√Č. L’enthousiasme est g√©n√©ral et nous allons pouvoir ouvrir des ateliers de construction de capteurs avec tous les citoyens volontaires pour injecter des donn√©es dans cette carte et dans d’autres syst√®mes associ√©s qui viendront consolider les informations des services officiels.

Nous préparons aussi un système de transmission des données par le réseau associatif TTN utilisant la technologie radio bas débit LoRaWAN.

CO2

La contagion par aérosols de la Covid-19 dans les espaces fermés mal aérés est attestée par plusieurs études.

Une personne infect√©e risque de contaminer celles qui partagent ce local m√™me si elles portent un masque FFP1. Pour s’en pr√©munir il faut √©viter d’√™tre √† plusieurs dans un m√™me local sans une a√©ration convenable. La mesure du taux de CO2 dans le local est un bon indicateur de la qualit√© de cette a√©ration.

Le taux de CO2 √† l‚Äôext√©rieur est de l’ordre de 415 ppm (parties par million). On estime qu’un taux sup√©rieur √† 800 ppm dans un espace devrait alerter sur la n√©cessit√© de l‚Äôa√©rer.

L’industrie propose des capteurs de CO2 suffisamment √©conomiques et fiables pour que nous puissions envisager de construire dans nos FabLabs des dispositifs simples pour r√©aliser cette mesure.

La soci√©t√© Sensirion, sise au bord du lac de Zurich produit un capteur d’excellente qualit√© parfaitement r√©actif, le SCD30, c’est celui que nous utilisons.

Le syst√®me sera con√ßu en fonction de l’usage (pour une salle de classe, un commerce, un restaurant…). Nous avons construit un tel dispositif autour de ce capteur depuis le mois d’octobre 2020, nous sommes pr√™ts √† vous accueillir pour vous aider √† construire le votre !

De fil en aiguille…

Nous avons commencé un beau projet avec Valentine.

Il s’agit de hacker une machine à tricoter électrique de la génération de celles produites dans les années 1980 par la société Brother (série KH9xx). Nous avons prospecté et vérifié que nous pouvions nous appuyer sur le projet Ayab pour nous engager dans la transformation de l’électronique d’origine pour en faire une machine à tricoter connectable à un ordinateur pour tricoter des modèles originaux à partir d’une image numérique.

Nous avons voulu montrer tout ce que le numérique pouvait apporter dans le processus de création d’un modèle avec une machine ainsi transformée. Production d’un modèle à partir d’un texte, d’un son, de gestes etc.

Forts de ces r√©sultats nous cherchons √† aller plus loin en ajoutant un pico-ordinateur (RaspberryPi) au microcontr√īleur (Arduino) actuel. Le but de cette greffe est de r√©tablir une autonomie totale de la machine √† tricoter une fois l‚Äôouvrage envoy√©. Elle sera devenue ainsi un objet connect√©¬†!

En effet, le pico-ordinateur sera raccord√© au r√©seau local de la maison et sera accueillant pour recevoir les propositions d‚Äôouvrages…

Voici une petite vidéo réalisée sur le projet de Valentine.

R√©actions en cha√ģne…

Un projet tout à fait particulier.

Gianpaolo de l’association Hackuarium voisine est venu visiter notre FabLab et m’a parl√© de l’emballage de l’un des ses prototypes constitu√© d’une petite coupelle devant permettre une r√©action chimique. J’ai pens√© qu’un thermoformage conviendrait bien √† son application.

Quelques jours plus tard, il m’a mis en contact avec Adrien, √©tudiant en chimie √† l’Epfl faisant un travail de dipl√īme sur ce r√©acteur et devant le terminer rapidement. Il m’a demand√© d’imprimer plusieurs pi√®ces √† plusieurs reprises n’ayant aucun moyen de faire cela en dehors d’un FabLab… Nous n’avons pas vocation √† rendre des services d’impression 3d √† la demande, mais pour aider Gianpaolo et Adrien nous l’avons fait. Nous avions une autre excellente raison d’aider ce tandem, nous voulions valider le conseil donn√© et passer √† l’acte sur la confection d’une machine utile au FabLab !

Alors, √† toute allure, nous avons repris le projet de la confection d’une machine √† thermoformer du plastique.

Un radiant de salle de bain √† infrarouge de 1500w √† moins de 17 CHF dans une grande surface, du carton r√©fractaire, de la bande d’aluminium autocollante et s’en est fait du caisson chauffant.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

La modification du SVG produit par l’excellente application de g√©n√©ration de mod√®les de boites √† d√©couper au laser en ligne. Quelques minutes de d√©coupe laser, un peu de colle √† bois et la machine est pr√™te.

 

On confectionne un petit cadre en bois qui va maintenir le plastique pendant la chauffe et au moment de l’application sur le mod√®le.

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On chauffe du PETG un peu moins de 3 minutes. On branche l’aspirateur, on applique le plastique mou sur la pi√®ce et il vient √©pouser ses formes avec le minimum de plis. Il faut chercher la temp√©rature et le mouvement qui conviennent le mieux pour √©viter ces plis.

Notre mod√®le n’√©tant pas bien haut, il nous a √©t√© possible de le renverser sur un support pour le d√©couper proprement au laser.

La livraison s’est faite dans les temps √† la suite de toute ces r√©actions en chaine !

 

 

 

 

 

 

 

Nous publierons bient√īt le plan et la liste des fournitures/fournisseurs de notre machine √† thermoformer.

Eiffel au FabLab

Lorsque j’√©tais gamin, mon p√®re m’amenait souvent √† Paris, et √† chaque fois, le jour que j’attendais le plus √©tait celui de la visite de la tour Eiffel.

La tour Eiffel

 Paris dans la maison

 

Cette ann√©e ce fut √† mon tour d’amener ma fille de 6 ans et mon fils de 4 ans visiter la ville lumi√®re et partager avec eux ma fascination pour ce monument qui reste √† mes yeux incroyable, surtout si on pense √† quelle √©poque il a √©t√© construit. Le voyage fut √©galement l’occasion de visiter, en famille, la foire Maker Faire qui se tenait au parc des expositions. C’est l√† que, sur le stand d’un FabLab, nous avons vu un mod√®le de tour Eiffel en bois d√©coup√© au laser, d’un m√®tre de haut. Personnellement j’avoue les diff√©rents mod√®les de tour Eiffel en plastique que l’on trouve dans tous les magasins de souvenirs m’ont toujours laiss√© plut√īt indiff√©rent. Mais l√†, c’√©tait diff√©rent. Non seulement ce mod√®le √©tait impressionnant de par sa taille¬†: la technique de la d√©coupe laser permet de reproduire de mani√®re sinon parfaite, en tout cas beaucoup plus pr√©cise, la complexit√©, l’√©l√©gance et la l√©g√®ret√© de la structure originale.

De retour en Suisse, petite visite sur thingiverse, avec les enfants, pour r√©cup√©rer le mod√®le (r√©alis√© par un Australien, et disponible sous licence Creative Commons). Passage dans un magasin pour me procurer du MDF 3mm, puis direction le FabLab Ch√®ne 20. Le dessin original a √©t√© fait pour une d√©coupeuse de 90×60 cm. Celle du FabLab fait 60×60, mais gr√Ęce √† l’aide de Richard, le probl√®me est vite r√©solu et le dessin adapt√©. Et pendant que la machine fait son travail, je discute avec les autres membres pr√©sents de mon projet, de leurs projets, on s’√©change impressions, trucs et astuces, et surtout on partage des connaissances. C’est ainsi que je d√©couvre plein d’informations non seulement sur le fonctionnement de la machine, mais aussi sur la technique de construction de la tour ¬ę¬†originale¬†¬Ľ, ainsi que sur le contexte historique. Et, une fois de plus, la magie du FabLab op√®re¬†: pendant que les projets se mat√©rialisent, la connaissance circule, des personnes avec des comp√©tences, des sensibilit√©s et des v√©cus diff√©rents interagissent et coop√®rent.

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                            Du dessin au laser

Entre une s√©ance de d√©coupe et une autre, ma fille me fait remarquer qu’en fait, le sommet de la tour ne ressemble pas trop √† l’original. Comment lui donner tort¬†: c’est vrai que dans le mod√®le, le sommet ressemble plut√īt √† celui d’une antenne de transmission. Mmm‚Ķ c’est bien dommage. Mais puisque l’original est sous licence Creative Commons, et que les fichiers source sont fournis par l’auteur, pourquoi ne pas redessiner un nouveau sommet¬†? Aussit√īt dit, aussit√īt fait¬†! Apr√®s une recherche tr√®s rapide sur le net, je retrouve quelques plans d’origine, histoire de mieux saisir les proportions, et je lance mon programme de CAD (Alibre Design) et je me mets au travail. Quelques heures plus tard (tard, tr√®s tard dans la nuit), voici un sommet tout neuf, qui sera d√©coup√© √† son tour au lendemain.

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                Le sommet vers 1900

 

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                             Détail du sommet

Il ne reste plus qu’√† d√©tacher les pi√®ces et assembler le tout.

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Le mod√®le original s’appelle ¬ę¬†Eiffel Tower 3D puzzle¬†¬Ľ, et le nom, surtout le mot ¬ę¬†puzzle¬†¬Ľ, n’a pas √©t√© choisi au hasard. Mais gr√Ęce √† l’aide d√©cisive des enfants, qui participent tr√®s activement √† l’assemblage, cela se r√©v√®le plus simple que pr√©vu. Ma fille est tellement enthousiaste qu’elle propose √† sa ma√ģtresse d’√©cole de pr√©senter le projet en classe. L’occasion de montrer aux enfants la tour et aussi de leur parler du FabLab. Et aussi de r√©aliser, pendant la pr√©sentation, qu’une petite erreur de conception s’est gliss√©e dans le design du nouveau sommet. Mais ce n’est pas grave du tout, au contraire¬†: voici un bon pr√©texte pour retourner au FabLab¬†!

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Maurizio Rossi

Peekaboo, bras robotisé en action

Nous vous en parlions dans un article précédent, le projet Peekaboo avance à grands pas !

Voici une petite vidéo et quelques photos du bras robotique en action pour numériser les près de 5000 cartes perforées.

Une documentation d√©taill√©e est en cours d’√©criture, car d√©j√† une √©quipe de chercheurs de Bern est int√©ress√©e pour fabriquer leur Peekaboo.

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Peekaboo, le projet qui fait mouche !

Peekaboo

Récupérer des données scientifiques anciennes inexploitées

Des milliers de fiches en carton menac√©es de destruction au Palais de Rumine contienent des informations que l’un de nos membres, scientifique voudrait exploiter. Ces fiches sont d’un format proche du A4 et encoch√©es sur leur pourtour…

Une rapide recherche nous a mis sur la piste des fiches m√©canographiques largement utilis√©es par les documentalistes ou les arch√©ologues au milieu du XX¬į si√®cle, voir cet article.

Les encoches pratiqu√©es sur les bords de ces fiches encodent une grande partie des donn√©es √† traiter (l’autre partie √©tant manuscrite).

Au FabLab, il nous est apparu possible de traiter des images prises de ces cartons. Le traitement informatique s’est av√©r√© efficace sur plusieurs lots, mais pas sur tous √† cause des prises de vue faites avec une tablette dans des conditions d’√©clairage et de cadrage assez variables.

Nous avons conclu de ces essais qu’il nous fallait

  1. Réaliser une machine de saisie avec un scanner à plat pour disposer de 5000 images exploitables.
  2. Traiter les 5000 images pour extraire les données encodées.
  3. Fabrication d’une visionneuse afin de permettre de consolider les donn√©es dans le meilleur confort en pr√©sentant chaque fiche avec les donn√©es extraites dans une grille de saisie.

Vous pouvez voir une petite vidéo montrant le fonctionnement du dispositif.

Le FabLab est la plateforme id√©ale pour ce type de r√©alisation qui ne pourrait √™tre prise en charge par l’industrie informatique qu’√† des prix que les chercheurs ne peuvent pas toujours payer. Les cartes que nous traitons consignent des informations concernant la migration d’insectes entre les ann√©es 1964 √† 1973, mais ce projet pourrait √™tre utile √† tout chercheur voulant reprendre une √©tude dont les donn√©es sont encoch√©es sur des milliers de cartes m√©canographiques.

De fil en aiguille…

Nous r√©alisons de nombreux projets au FabLab, et √† chaque fois qu’un nouveau membre arrive, il nous offre avec ses questions tout un monde √† d√©couvrir.

C’est le cas de Jacques qui est venu mardi dernier au FabLab pour nous demander de l’aider √† r√©aliser une impression 3d d’une sph√®re sur laquelle serait appliqu√©e l’image d’une dentelle.

Dentelle de Cluny

Nous tombions des nues… Nous avons tout des suite pens√© au projet eggbot, mais il s’agissait l√† de dessiner sur une sph√®re ou sur un Ňďuf… En cherchant un peu plus nous sommes tomb√©s sur le travail de Les Hall publi√© sur thingiverse le source d’un sketch Processing g√©n√©rant un source pour OpenSCAD. Cela nous convenait √† merveille appr√©ciant autant ces deux outils.

Nous avons fait des essais et sommes bien vite arriv√©s au r√©sultat souhait√© par notre nouveau membre. Il lui reste √† peaufiner tout ce qu’il veut faire avec ses r√©sultats, mais il est sur la voie, il a son atelier et s’empresse d’avancer pour vous faire partager les r√©sultats de son projet.

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J’ai retravaill√© ce code pour nous √©manciper par rapport √† la forme sph√©rique et produire des cylindres, mais je me suis souvenu que Jonathan m’avait parl√© de Toxiclibs malheureusement cette librairie n’est plus maintenue depuis plusieurs ann√©es mais de fil en aiguille… je suis tomb√© sur HEMESH une fabuleuse librairie √† prospecter avec bonheur.

Un peu de lumière sur le FabLab

FabLamp

FabLamp

Invit√©s par #Bepog √† faire d√©couvrir un FabLab √† des enfants de 9¬į HamoS de l’√©cole de Nyon (VD)¬† le 12 novembre 2015, nous avons pens√© les faire participer √† la conception et √† la r√©alisation d’une lampe embl√©matique de nos temps modernes.

Nous voulons que cette réalisation soit typique de ce qui se fait dans un FabLab.
Nous cherchons √† donner le go√Ľt de comprendre comment les objets qui nous entourent sont faits, et aussi de les fabriquer ou de les d√©monter pour les r√©parer ou les transformer.
La petite lampe avec laquelle ils repartiront n’aura pas de secret pour eux, ils pourront la d√©crire √† leurs parents ou √† leurs amis, il pourront vouloir aider d’autres √† s’en construire dans des espaces comme le n√ītre.

La lampe est compos√©e d’une Led Rouge/Vert/Bleu comme on en trouvera de plus en plus dans les guirlandes √† l’approche de No√ęl. Parler de cette Led sera l’occasion de parler de la couleur et un petit peu d’√©lectronique.
Pour pouvoir doser et m√©langer les diff√©rentes couleurs, nous avons choisi d’utiliser un petit micro contr√īleur, histoire de parler d’informatique et du programme qu‚Äôex√©cute ce composant (Il y a des puces partout n’est-ce pas ?).
Un potentiom√®tre et un jeu de piles compl√®tent l’ensemble (Il faut toujours de l’√©nergie…).
Les composants sont assembl√©s sur une petite platine de test qui pourra leur servir √† bien d’autres choses quand ils le voudront.

Mais tous ces √©l√©ments ne font pas une lampe…

Nous avons utilisé la découpeuse Laser pour faire un petit socle en bois.
L’imprimante 3d nous a servi √† fabriquer le squelette qui re√ßoit l’√©lectronique et un gobelet qui formera le corps de la lampe.
Une petite jupe en carton découpé à la découpeuse laser, sera décorée par les enfants et rendra chaque lampe unique.

3h c’est bien peu pour fabriquer tout cela, nous pr√©parons des sortes de kit pour nous consacrer sur les explications et le montage, pour que les enfants repartent avec quelque chose d’un peu magique, dont ils auront compris le fonctionnement et dont ils pourront parler.

Une lampe comme cela ne se trouve nulle part, on ne peut pas l’acheter, il faut la construire dans un FabLab !

Nous finissons la mise au point du prototype afin de mettre √† disposition tout ce qu’il faut pour en construire une et l’am√©liorer ūüėČ

JF-L, RT – 30 octobre 2015

Ce 12 novembre nous avons re√ßu les 22 enfants avec 2 de leurs maitres. Ils sont tous repartis avec leur lampe mont√©e et fonctionnelle dans un petit baluchon en papier donnant quelques explications sur la couleur, la lampe et le FabLab. Il nous a fallu intervenir pour corriger beaucoup d’erreurs de c√Ęblage dues au fait que des enfants de cet √Ęge on beaucoup de mal √† se concentrer dans le cadre d’une sortie en groupe. L’exp√©rience valait cependant le coup d’√™tre tent√©e. Nous pensons avoir √©veill√© leur curiosit√© sur toute nos activit√©s.

La documentation complète du projet est sur ce wiki .

Vers la construction d’une CNC

Avant de nous lancer dans la construction d’une CNC rempla√ßant la Charly Robot que nous utilisions. Nous avons voulu r√©parer la petite Roland¬ģ Modula MDX-15 qui faisait partie de notre h√©ritage mais dont l‚Äô√©lectronique √©tait hors service.

20150501_124901Pour cela, ne pouvant r√©parer la carte d’origine – aucun sch√©ma disponible – ni investir les 500 CHF demand√©s par son constructeur pour son remplacement, nous avons d√©cid√© de nous lancer dans l’assemblage de composants standards pour lui redonner vie.

La difficult√© est li√©e au fait que les moteurs de cette machine ne sont pas courants (CKD J262-859) et ont √©t√© d√©velopp√©s sp√©cifiquement pour Roland¬ģ.

Le choix qui s’impose est d’utiliser un Arduino avec le firmware grbl.

Pour cela, le circuit de protoneer.co.nz, Arduino-CNC-Shield-V3

est fait pour nous faciliter la vie…

Nous avons choisi 3 interfaces de puissance  Pololu A4988.

Branchement A4988

Avec Paul-Andr√©, il n’a pas √©t√© difficile de brancher les moteurs, par contre nous avons d√Ľ t√Ętonner pour arriver √† trouver une configuration des pilotes qui convienne. Nous la publierons quand nous l’aurons mise √† l’√©preuve.

Jonathan a c√Ębl√© des fins de course qui ne sont pas pr√©sents sur la machine. La broche est anim√©e par un mod√®le de moteur Sagami tout aussi exotique et sp√©cifique que les moteurs pas-√†-pas.

La derni√®re version du grbl 0.9i, nous permettant d’utiliser une sortie PWM de l’Arduino Uno [#define VARIABLE_SPINDLE], nous en avons profit√© pour concevoir un petit montage avec Mosfet pour le faire tourner. L√† encore nous publierons tout le c√Ęblage une fois la mise √† l’√©preuve convaincante ! (Le circuit de protoneer V3.03 , n’est pas tout √† fait en phase avec la configuration de grbl n√©cessaire pour utiliser cette¬† fonction).

Nous en sommes aux premiers tests des fin de course et de leur bonne gestion par le firmware.

A suivre …